Как находить баланс между авторитетом и дружелюбием в воспитании детей

Один из важнейших аспектов воспитания детей - это нахождение правильного баланса между авторитетом и дружелюбием. Как родитель, мы желаем, чтобы дети слушали нас и следовали нашим правилам, но также хотим, чтобы наше отношение было добрым и поддерживающим. Как найти золотую середину? Как быть строгими, не теряя при этом близость с ребенком? Делитесь своими методами и опытом воспитания, как вы находите компромисс между авторитетом и дружелюбием?